ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開(kāi)放和可擴(kuò)展的平臺(tái)，適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究，研究人員可根據(jù)具體研究需求，通過(guò)系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。系統(tǒng)通過(guò)模型在環(huán)（MiL）的仿真方式，采用軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）的測(cè)試方法，使得用戶(hù)可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。
此外，系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境同步云平臺(tái)，將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù)，綜合地進(jìn)行分析，可用于對(duì)智能座艙系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測(cè)評(píng)。
開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)模塊ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場(chǎng)景模擬素材（例如道路模型、指示標(biāo)志、過(guò)往車(chē)輛與行人、交通場(chǎng)景等），用戶(hù)可以使用內(nèi)置場(chǎng)景素材搭建自己需要的場(chǎng)景，還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場(chǎng)景素材；用戶(hù)可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場(chǎng)景，并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識(shí)等素材，完成實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的個(gè)性化定制；系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車(chē)輛動(dòng)力模型，具備多種參數(shù)設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)，系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中；系統(tǒng)可以構(gòu)建車(chē)輛傳感器（相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的理想化幾何模型，并能夠提供地面的真實(shí)數(shù)據(jù)，例如車(chē)道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外，系統(tǒng)可以通過(guò)符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出，并能夠?qū)Φ孛鎸?shí)施擾動(dòng)。用戶(hù)可以通過(guò)該模塊開(kāi)發(fā)與測(cè)試從感知中分離出來(lái)的規(guī)劃與控制算法，并測(cè)試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。駕駛?cè)嗽诃h(huán)（DiL）測(cè)試系統(tǒng)可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)硬件接口實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋，并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺(jué)功能，可以提供極大的司機(jī)視野，此外，還可以結(jié)合多種眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)。用戶(hù)可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)（DiL）測(cè)試功能完成人機(jī)工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究；用戶(hù)可以通過(guò)該平臺(tái)完成場(chǎng)景與交通狀況的模擬、語(yǔ)義傳感器模擬、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模擬等；用戶(hù)可以完成實(shí)時(shí)模式或離線模式的駕駛模擬，并且可以完成對(duì)于真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的模擬，除此之外，還可以同步完成多種模型的模擬；用戶(hù)可以通過(guò)系統(tǒng)研究車(chē)輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車(chē)輛參數(shù)等對(duì)車(chē)輛行為的影響。結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)，可以在駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程中同步測(cè)試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo)，例如生理、眼動(dòng)、腦電等數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對(duì)于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測(cè)、注意力分配、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動(dòng)追蹤、生理測(cè)量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情、主觀評(píng) 價(jià)、時(shí)空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)云管理。
交通場(chǎng)景編輯軟件
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